马来西亚，通常人们简称大马（Malaysia），首都城市为吉隆坡市，是位于东南亚的一个国家。
 
马来西亚国土面积共330257平方公里。位于东南亚，地处在印度洋和太平洋之间。其全境被南中国海划分为东马来西亚及西马来西亚两个部分。
西马来西亚是马来亚地区，它位于马来半岛的南部，北面与泰国相接壤，西面濒临马六甲海峡，东临南中国海，南濒柔拂海峡和新加坡毗邻，东马来西亚为砂捞越地区和沙巴地区的合称，位于加里曼丹岛北部。海岸线部总长约为4192公里。
 

 
马来西亚全国共分为13个州，包括西马的柔佛，吉打，吉兰丹，马六甲，森美兰，彭亨，槟城，霹雳，玻璃市，雪兰莪，登嘉楼以及东马的沙巴，砂拉越。另下设有三个联邦直辖区：首都吉隆坡、纳闽和布特拉再也，当地人简称布城（Putra Jaya），联邦政府行政中心。
 
南北大道会通往马来亚半岛上的大多数地区，同时也衔接着沿海道路及国内其他的咽喉要道。高速公路网络可谓是四通八达，可带您畅游全马半岛各地风景名胜。此外，也有其他建有餐饮，纪念品商店，休息站，及Surau (回教徒的祷告室)等设施的收费高速公路，衔接着全国各地的乡村城镇。马来西亚的汽车是靠左行驶的。外国旅客需拥有国际驾驶执照才可以在马来西亚驾驶机动车。国内多数城市及机场皆设有租车公司为旅客定点服务。
空调公共汽车可以穿行马里亚半岛的各州城镇，不仅舒适便利，而且收费便宜。吉隆坡市内的主要公共汽车站计有富都车站、布特拉车站、十七楼车站和大使车站。长途公共汽车皆有股定价为。上述车站也同时提供方便快捷的计程车服务。
 

 
乘火车是畅游马来西亚最舒适、有效、经济的方式。主要铁路从北部的泰国国境开始向南方向延伸，最远可直达新加坡。另条一铁路是由森美兰州的金马士一直延伸至东海岸的哥打峇鲁。在沙巴州，连接亚庇与单南的铁路，当中有必须穿越的神秘热带雨林之旅，是热爱铁路旅行者所不容错过的。您可选择舒适安全的空调火车，而且夜车上也会为您提供铺位。马来西亚半岛上的铁路服务是由Keretapi Tanah Melayu(KTM)或马来亚铁路公司经营，旅游也因此变得更加容易。

著名的东方快车（Easter &Oriental Express ）是全球最佳火车旅程之一。旅程包括了新加坡以及曼谷的大部分城市，途经吉隆坡，同时也会访问到槟城首府乔治市。